אַוואַנסירטע מאַטעריאַלן פֿאַר מענטשלעכע ראָבאָטן

אַוואַנסירטע מאַטעריאַלן פֿאַר מענטשלעכע ראָבאָטן: אַ קאָמפּרעהענסיוו איבערבליק

מענטשלעכע ראָבאָטן דאַרפן אַ ברייטע קייט פון הויך-פאָרשטעלונג מאַטעריאַלן צו דערגרייכן אָפּטימאַלע פאַנגקשאַנאַליטי, האַרטקייט און עפעקטיווקייט. אונטן איז אַ דיטיילד אַנאַליז פון שליסל מאַטעריאַלן געניצט אין פאַרשידענע ראָבאָטישע סיסטעמען, צוזאַמען מיט זייערע אַפּלאַקיישאַנז און בענעפיץ.

1. סטרוקטורעלע קאָמפּאָנענטן

פּאָליעטער עטער קעטאָן (PEEK)
מיט אויסערגעווענליכע מעכאנישע אייגנשאפטן און היץ-קעגנשטעל, איז PEEK די אידעאלע ברירה פאר פארבינדונגס-לאגערן און לינקעדזש קאמפאנענטן. למשל, טעסלא'סאָפּטימוס דור 2גענוצט PEEK צו רעדוצירן וואָג דורך10 ק"גבשעתן פארגרעסערן די גיין-געשווינדיקייט דורך30%.

פּאָליפֿענילענע סולפֿיד (PPS)
באַקאַנט פֿאַר זײַן אויסגעצייכנטן דימענסיאָנעלן פעסטקייט און כעמישער קעגנשטעל, ווערט PPS וויידלי געניצט אין גירז, לאַגערן און טראַנסמיסיע טיילן.סוזשאָו נאַפּו'ס פּי-פּי-עס לאַגערןרידוסט שלאָס ענערגיע אָנווער דורך25%, בשעתנאַנדזשינג דזשולאָנג'ס פּי-פּי-עס מאַטעריאַלבייגעטראָגן צו אַן אַלגעמיינער וואָג רעדוקציע פון20-30%אין ראָבאָטישע סיסטעמען.

2. באַוועגונג סיסטעם מאַטעריאַלן

קאַרבאָן פיבער ריינפאָרסט פּאָלימער (CFRP)
צוליב זײַן הויכן שטאַרקייט-צו-וואָג פאַרהעלטעניש, דאָמינירט CFRP אין ראָבאָטישע אָרעם און פוס סטרוקטורן.באָסטאָן דינאַמיק'ס אַטלאַסניצט CFRP אין זיינע פיס צו דורכפירן הויך-שוועריקייט שפרינגען, בשעתיוניטרי'ס וואָקערפֿאַרבעסערט די סטאַביליטעט מיט CFRP קייסינג.

אולטרא-הויך מאָלעקולאַר וואָג פּאָליעטאַלין (UHMW-PE) פיברע
מיט7-10 מאָל די שטאַרקייט פון שטאָלאון נאָר1/8 פון די וואָג, UHMW-PE איז דער בילכער מאַטעריאַל פֿאַר טענדאָן-געטריבענע ראָבאָטישע הענט.נאַנשאַן זשישאַנג ס UHMW-PE פייבערזזענען געראָטן געוואָרן אַפּליצירט אין קייפל ראָבאָטישע האַנט סיסטעמען.

3. עלעקטראָניק און סענסינג סיסטעמען

פליסיק קריסטאַל פּאָלימער (LCP)
דאַנק זייַנע העכערע דיעלעקטרישע אייגנשאַפטן און דימענסיאָנעלע פעסטקייט, ווערט LCP גענוצט אין הויך-פרעקווענץ סיגנאַל קאַנעקטאָרס און פּרעציזיע עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן, ווי געזען איןיוניטרי'ס H1.

פּאָלידימעטהילסילאָקסאַן (PDMS) און פּאָליאימיד (PI) פילמען
די מאַטעריאַלן שאַפֿן דעם קערן פֿוןעלעקטראָנישע הויט (e-skin).האַנוויי טעכנאָלאָגיע'ס PDMS-באַזירטע פלעקסיבלע סענסאָרןדערגרייכן אולטרא-הויך סענסיטיוויטי (דעטעקציע ביז0.1 קפּאַ), בשעתXELA ראָבאָטיקס' uSkinניצט פּי פילמען פֿאַר מולטי-מאָדאַל ענווייראָנמענטאַל פּערסעפּציע.

4. אויסערלעכע און פונקציאָנעלע קאָמפּאָנענטן

פּאָליאַמיד (PA, ניילאָן)
מיט אויסגעצייכנט מאַשינאַביליטי און מעטשאַניקאַל שטאַרקייט, פּאַ איז געניצט אין1X טעכנאָלאָגיעס' נעאָ גאַמאַראָבאָט'ס געוועבט ניילאָן אויסערלעך.

פּיסי-ABS אינזשעניריע פּלאַסטיק
צוליב זיין העכערער מאָלדאַביליטי, איז PC-ABS דער הויפּט מאַטעריאַל פֿאַרסאָפֿטבאַנק'ס NAO ראָבאָט שאָל.

טערמאָפּלאַסטיק עלאַסטאָמער (TPE)
קאָמבינירן גומע-ווי עלאַסטיסיטי מיט פּלאַסטיק פּראַסעסאַביליטי, TPE איז ידעאַל פֿאַרביאָ-אינספּירירטע הויט און שלאָס קישןעס ווערט ערווארטעט צו ווערן גענוצט אין דער קומענדיגער דוראַטלאַס ראָבאָט'ס פלעקסיבלע דזשוינץ.

צוקונפֿטיקע פּראַספּעקטן

ווי מענטשלעכע ראָבאָטיק גייט פאָרויס, וועט מאַטעריאַלע כידעש שפּילן אַ וויכטיקע ראָלע אין פֿאַרבעסערןהאַרטקייט, ענערגיע עפעקטיווקייט, און מענטשלעכע אַדאַפּטאַביליטיאויפקומענדיקע מאַטעריאַלן וויזיך-היילנדיקע פּאָלימערן, פאָרעם-זכּרון אַלויז, און גראַפֿען-באַזירטע קאָמפּאָזיטןקען ווייטער רעוואלוציאנירן ראָבאָטישן דיזיין.